# SpotMini

tag: *Boston Dynamics* *四足* *地面*

Author: gzy

Date: 2017.11.23

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- 图1
![ASIMO](../meta/pic/spotmini.jpg)

SpotMini是机器人公司Boston Dynamics于2017年11月发布。相比前代Spot，机器人最大的改观就是做的更小更精致。全身做了外壳封装，也有了鲜明的黄色色调，整体感觉是倾向于出售的一款机器人。

Boston Dynamics自己说这款机器人的最大亮点是安静。

## 硬件

### 2017年11月时的公开的性能表：

#### 尺寸
- 身高 84cm
- 重量 30kg

#### 性能
- 可携带重量：14Kg
- 时长90min

#### 关节自由度
- 腿 4*3 自由度
- 机械臂 5 自由度
- 总计 17自由度

#### 传感器
- 立体相机
- 深度摄像头
- IMU
- 位置和力传感器

## 拓展
[机器人链接](https://www.bostondynamics.com/spot-mini)