diff --git a/README.md b/README.md
index 9d41ade..487aa14 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -9,14 +9,14 @@
 我们认为机器人学是汇集机械、电子、计算机等多个领域的一片汪洋大海，我们希望身边有志于成为机器人学家的少年们在扬帆出海的时候会发现我们提供的这张海图对你有用，能帮你看清方向，少走些弯路。当然也欢迎更多的"老船长"加入我们，积极贡献，共同丰富、扩充这张海图~
 
 主要作者：
-- 机电硬件系统部分：顾兆元（机械系）、小山嘉（电机系）
-- 软件算法原理部分：郑亦平（自动化系）
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+- 机电硬件系统部分：顾兆元（机械系）、小山嘉（电机系）、郑亦平（自动化系）
+- 软件算法原理部分：郑亦平
 <div align = center><img src="meta/pic/roboseum.jpg" width="500" ></div>
 
 ## 分类标签定义
 可直接通过本标签树的叶子节点搜索对应的机器人。
 
+<center><img src="meta/pic/Robotic_Algorithm.png"></center>
 <center><img src="meta/pic/examplev2.png"></center>
 
 ## 一个Robot可以有哪些基本信息
diff --git a/meta/pic/Robotic_Algorithm.png b/meta/pic/Robotic_Algorithm.png
new file mode 100644
index 0000000..8c105f9
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Robotic_Algorithm.png
Binary files differ