diff --git a/robots/Cassie.md b/robots/Cassie.md
index a673a21..78a5622 100644
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 ![Cassie_walking](../meta/pic/Cassie_walking.jpeg)
 Fig2. Cassie在行走中的样子
 
-Cassie是由俄勒冈州立大学出来的初创企业Agility Robotics开发的一个能够双足行走的机器人，外形类似没有头的鸵鸟（虽然官方说他们并不是刻意模仿鸵鸟的）。Agiglity Robotics的成员之前曾开发过类似的研究用双足机器人MARLO与ATRIAS。这两机器人的开发经验奠定了Cassie的基础。
+Cassie是由俄勒冈州立大学出来的初创企业Agility Robotics开发的能够双足行走的机器人，外形类似没有头的鸵鸟（虽然官方说他们并不是刻意模仿鸵鸟的）。Agility Robotics的成员之前曾开发过类似的研究用双足机器人MARLO与ATRIAS。这两机器人的开发经验奠定了Cassie的基础。
 
 Cassie的行走基于spring-mass model，类似于Boston Dynamics的机器人的行走方式。
 
 ## 硬件
-Cassie是一个行走时能量利用效率很高的机器人。经过机械结构的优化，控制算法的优化，以及定制的驱动器等，虽然其搭载的电池较小，但依旧能够单次充电运行6～8小时。
+Cassie是一个行走时能量利用效率较高的机器人。经过机械结构的优化，控制算法的优化，以及定制的驱动器等，虽然其搭载的电池较小，但能够单次充电运行6～8小时。
 
 Cassie的机械结构的特点：
 - 每条腿有4个自由度（非官方数据，通过从图片与视频观察得出）