diff --git a/meta/pic/Asimo.jpg b/meta/pic/Asimo.jpg
new file mode 100644
index 0000000..a8c8ae2
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Asimo.jpg
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Asimo_history.jpg b/meta/pic/Asimo_history.jpg
new file mode 100644
index 0000000..3a017a7
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Asimo_history.jpg
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Ocean-One-2.png b/meta/pic/Ocean-One-2.png
deleted file mode 100644
index 424e325..0000000
--- a/meta/pic/Ocean-One-2.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Ocean-One.jpg b/meta/pic/Ocean-One.jpg
deleted file mode 100644
index 186f9bd..0000000
--- a/meta/pic/Ocean-One.jpg
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Ocean_One.jpg b/meta/pic/Ocean_One.jpg
new file mode 100644
index 0000000..186f9bd
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Ocean_One.jpg
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Ocean_One_2.png b/meta/pic/Ocean_One_2.png
new file mode 100644
index 0000000..424e325
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Ocean_One_2.png
Binary files differ
diff --git a/robots/Asimo.mkd b/robots/Asimo.mkd
new file mode 100644
index 0000000..ca83823
--- /dev/null
+++ b/robots/Asimo.mkd
@@ -0,0 +1,72 @@
+# ASIMO
+tag: *Honda 本田* *人形* *地面*
+
+---
+- 图1
+![ASIMO](../meta/pic/Asimo.jpg)
+
+- 图2
+![ASIMO_HISTORY](../meta/pic/Asimo_history.jpg)
+
+ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。
+
+
+
+ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。
+
+## 硬件
+
+###2011年11月时的公开的性能表：
+
+#### 尺寸
+- 身高 130cm
+- 宽度 45cm
+- 深度 34cm
+- 重量 48kg
+#### 性能
+- 最大速度 9km/h
+- 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动
+#### 关节自由度
+- 头部 3 自由度
+- 腕部 7×2 自由度
+- 手部 13×2 自由度
+- 腰部 2 自由度
+- 脚步 6 自由度
+- 总计 57自由度
+
+#### 抓握力
+- 0.5kg/手（五指抓握的状态下）
+#### 致动器
+- 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器
+
+#### 传感器
+- 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）
+- 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器  
+
+## 应用场景
+家居服务，接待，导游等
+###ASIMO的技能表：
+- 现场解说
+- 端茶送水
+- 预测行人的行走方向，并自动避开
+- 三个人同说说话时识别谁说了什么
+- 迎接客人并引导
+- 以9km/h的速度行走
+- 双足起跳
+- 在有凹凸起伏的路上行走
+- 单脚跳
+- 脚尖射门
+- 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯
+- 手语
+- 人脸识别
+
+## 拓展
+[机器人链接](http://www.honda.co.jp/ASIMO/)
+
+[ASIMO英文解说视频](https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw)
+
+[ASIMO进化史视频](https://www.youtube.com/watch?v=cqL2ZvZ-q14)
+
+[ASIMO公开的技术资料](http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf)
+
+[ASIMO公开的技术资料2](http://asimo.honda.com/asimo-specs/)
diff --git a/robots/Ocean One.md b/robots/Ocean One.md
index 68a7698..7e492d4 100644
--- a/robots/Ocean One.md
+++ b/robots/Ocean One.md
@@ -3,9 +3,9 @@
  tag: *Stanford Robotics Lab* *人形* *水下* *探索*
  
  ---
-![Ocean One](../meta/pic/Ocean-One.jpg)
+![Ocean One](../meta/pic/Ocean_One.jpg)
 
-![Ocean One 2](../meta/pic/Ocean-One-2.png)
+![Ocean One 2](../meta/pic/Ocean_One_2.png)
 
 斯坦福大学机器人实验室开发的人形水下遥操作机器人。上半身像人形，下半身像传统水下机器人。