diff --git a/README.md b/README.md
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 ## 引言
 我们是一群来自清华各工科院系(机械/信息学院下的机械系、自动化系、电机系等院系)的机器人爱好者，希望对优秀的机器人软硬件科技进行收集、归纳、整理、分类和介绍，并涵盖学界前沿设计、业界公司产品两个方面。目前我们主要从机电硬件系统和软件算法原理两个维度展开，共收集了全球20余家公司/实验室的34种产品，和近50种软件算法。我们采用Markdown标记语言编写条目，并根据自己对机器人学的理解使用Xmind进行知识树式的组织管理和索引，并且为每个条目提供多个标签用以适应各种多样化的查询需求。
 
-我们认为机器人学是汇集机械、电子、计算机等多个领域的一片汪洋大海，我们希望身边有志于成为机器人学家的少年们在扬帆出海的时候会发现我们提供的这张航海图对你有用，能帮你看清方向，少走些弯路。当然也欢迎更多的"老船长"加入我们，积极贡献，共同丰富、扩充这张海图~
+我们认为机器人学是汇集机械、电子、计算机等多个领域的一片汪洋大海，我们希望身边有志于成为机器人学家的少年们在扬帆航行之余会发现我们提供的这张航海图对你有用，能帮你看清方向，少走些弯路。当然也欢迎更多的"老船长"加入我们，积极贡献，共同丰富、扩充这张海图~
 
 主要作者：
 - 机电硬件系统部分：[顾兆元](https://github.com/guzhaoyuan)（机械系）、[小山嘉](https://github.com/sicoco)（电机系）、[郑亦平](https://github.com/Yiping-Steven)（自动化系）
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 2021年5月10日更新：
 在Roboseum的演进过程中，我们感受到学院知识和工业产品之间存在着隔阂，因此决定拆分这两部分：Roboseum机器人大观园致力于收集汇总工业产品，而机器人学的学院知识，则另外通过Robook项目进行梳理(目前Robook仍在写作，尚未公开)。
-为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们配合Robook发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在低地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个很好的教学平台，可基于turtleGripper实践的知识包括：机器人正逆运动学、路径规划、定位与导航、目标识别、运动控制、目标物抓取、系统架构设计等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和后续功能还在持续完善中。
+为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们配合Robook发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在低地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个很好的教学平台，可基于turtleGripper已有软硬件资源实践的知识包括：机器人正逆运动学、运动控制、运动规划、定位、建图、导航、图像处理、目标识别、物体抓取、机器人系统架构设计与网络通信、系统仿真模拟，潜在可实践的知识包括：人机交互、自然语言处理、目标跟踪等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和更多功能还在完善中。敬请关注。
 
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