diff --git a/IndexTree.xmind b/IndexTree.xmind
index 8960da6..a74b35e 100644
--- a/IndexTree.xmind
+++ b/IndexTree.xmind
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Fusion.jpeg b/meta/pic/Fusion.jpeg
new file mode 100644
index 0000000..e06d8a7
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Fusion.jpeg
Binary files differ
diff --git "a/robots/Fusion-\350\277\234\347\250\213\346\223\215\344\275\234\347\232\204\345\257\204\347\224\237\346\234\272\345\231\250\344\272\272.md" "b/robots/Fusion-\350\277\234\347\250\213\346\223\215\344\275\234\347\232\204\345\257\204\347\224\237\346\234\272\345\231\250\344\272\272.md"
new file mode 100644
index 0000000..de38131
--- /dev/null
+++ "b/robots/Fusion-\350\277\234\347\250\213\346\223\215\344\275\234\347\232\204\345\257\204\347\224\237\346\234\272\345\231\250\344\272\272.md"
@@ -0,0 +1,24 @@
+# Fusion-远程操作的寄生机器人
+tag: *Keio University* *协作机器人*
+
+---
+![Fusion](../meta/pic/fusion.jpeg)
+
+## 实验室
+Fusion是一个依附在人（surrogate）身上的人机协作系统，虽然目前做的非常初期，demo效果还是很振奋人心，前景非常好。
+
+## 硬件
+- 一个背包，包括通信、控制、供电系统
+- 两个机械臂，各6个自由度
+- 两个机械手，来源不详
+- 一个头，包括3自由度的主动减震，双目立体视觉，双耳听觉
+- 支撑头部的平台
+- 总重量不详，应该不轻，背着很费劲
+
+## 应用
+- 支持利用Oculus Rift对机器人进行远程操控
+- 远程教学和交互
+
+## 链接
+
+- [Fusion官方视频](https://www.youtube.com/watch?time_continue=145&v=Nrc7gH6dydw)
\ No newline at end of file