diff --git a/robots/Asimo.md b/robots/Asimo.md
new file mode 100644
index 0000000..ca83823
--- /dev/null
+++ b/robots/Asimo.md
@@ -0,0 +1,72 @@
+# ASIMO
+tag: *Honda 本田* *人形* *地面*
+
+---
+- 图1
+![ASIMO](../meta/pic/Asimo.jpg)
+
+- 图2
+![ASIMO_HISTORY](../meta/pic/Asimo_history.jpg)
+
+ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。
+
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+ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。
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+## 硬件
+
+###2011年11月时的公开的性能表：
+
+#### 尺寸
+- 身高 130cm
+- 宽度 45cm
+- 深度 34cm
+- 重量 48kg
+#### 性能
+- 最大速度 9km/h
+- 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动
+#### 关节自由度
+- 头部 3 自由度
+- 腕部 7×2 自由度
+- 手部 13×2 自由度
+- 腰部 2 自由度
+- 脚步 6 自由度
+- 总计 57自由度
+
+#### 抓握力
+- 0.5kg/手（五指抓握的状态下）
+#### 致动器
+- 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器
+
+#### 传感器
+- 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）
+- 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器  
+
+## 应用场景
+家居服务，接待，导游等
+###ASIMO的技能表：
+- 现场解说
+- 端茶送水
+- 预测行人的行走方向，并自动避开
+- 三个人同说说话时识别谁说了什么
+- 迎接客人并引导
+- 以9km/h的速度行走
+- 双足起跳
+- 在有凹凸起伏的路上行走
+- 单脚跳
+- 脚尖射门
+- 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯
+- 手语
+- 人脸识别
+
+## 拓展
+[机器人链接](http://www.honda.co.jp/ASIMO/)
+
+[ASIMO英文解说视频](https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw)
+
+[ASIMO进化史视频](https://www.youtube.com/watch?v=cqL2ZvZ-q14)
+
+[ASIMO公开的技术资料](http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf)
+
+[ASIMO公开的技术资料2](http://asimo.honda.com/asimo-specs/)
diff --git a/robots/Asimo.mkd b/robots/Asimo.mkd
deleted file mode 100644
index ca83823..0000000
--- a/robots/Asimo.mkd
+++ /dev/null
@@ -1,72 +0,0 @@
-# ASIMO
-tag: *Honda 本田* *人形* *地面*
-
----
-- 图1
-![ASIMO](../meta/pic/Asimo.jpg)
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-- 图2
-![ASIMO_HISTORY](../meta/pic/Asimo_history.jpg)
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-ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。
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-ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。
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-## 硬件
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-###2011年11月时的公开的性能表：
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-#### 尺寸
-- 身高 130cm
-- 宽度 45cm
-- 深度 34cm
-- 重量 48kg
-#### 性能
-- 最大速度 9km/h
-- 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动
-#### 关节自由度
-- 头部 3 自由度
-- 腕部 7×2 自由度
-- 手部 13×2 自由度
-- 腰部 2 自由度
-- 脚步 6 自由度
-- 总计 57自由度
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-#### 抓握力
-- 0.5kg/手（五指抓握的状态下）
-#### 致动器
-- 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器
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-#### 传感器
-- 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）
-- 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器  
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-## 应用场景
-家居服务，接待，导游等
-###ASIMO的技能表：
-- 现场解说
-- 端茶送水
-- 预测行人的行走方向，并自动避开
-- 三个人同说说话时识别谁说了什么
-- 迎接客人并引导
-- 以9km/h的速度行走
-- 双足起跳
-- 在有凹凸起伏的路上行走
-- 单脚跳
-- 脚尖射门
-- 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯
-- 手语
-- 人脸识别
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-## 拓展
-[机器人链接](http://www.honda.co.jp/ASIMO/)
-
-[ASIMO英文解说视频](https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw)
-
-[ASIMO进化史视频](https://www.youtube.com/watch?v=cqL2ZvZ-q14)
-
-[ASIMO公开的技术资料](http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf)
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-[ASIMO公开的技术资料2](http://asimo.honda.com/asimo-specs/)