diff --git a/README.md b/README.md
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 2021年5月10日更新：
 在Roboseum的演进过程中，我们感受到学院知识和工业产品之间存在着隔阂，因此决定拆分这两部分：Roboseum机器人大观园致力于收集汇总工业产品，而机器人学的学院知识，则另外通过Robook项目进行梳理(目前Robook仍在写作，尚未公开)。
-为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们还发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在低地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个很好的教学平台，可基于turtleGripper实践的知识包括：机器人正逆运动学、路径规划、定位与导航、目标识别、运动控制、目标物抓取、系统架构设计等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和后续功能还在持续完善中。
+为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们配合Robook发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在低地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个很好的教学平台，可基于turtleGripper实践的知识包括：机器人正逆运动学、路径规划、定位与导航、目标识别、运动控制、目标物抓取、系统架构设计等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和后续功能还在持续完善中。
 
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