diff --git "a/Robots/Fetch\346\234\272\345\231\250\344\272\272\345\271\263\345\217\260.md" "b/Robots/Fetch\346\234\272\345\231\250\344\272\272\345\271\263\345\217\260.md"
new file mode 100644
index 0000000..788c4e8
--- /dev/null
+++ "b/Robots/Fetch\346\234\272\345\231\250\344\272\272\345\271\263\345\217\260.md"
@@ -0,0 +1,42 @@
+# Fetch机器人平台
+
+tag: *Fetch Robotics* *机械臂* *轮式* *地面*
+
+author: gzy @ Dec.2018
+
+---
+
+- Freight移动机器人
+![Freight](../meta/pic/Freight_base.png)
+
+- Fetch & Freight
+![Fetch](../meta/pic/Fetch.png)
+
+Fetch Robotics成立于2014，2017年12月的B轮融资$25M。其核心服务：快速部署自动仓储，ioT云技术。为此团队设计了各种各样能够连上云端，进行远程控制的移动平台，和打造了一个云服务平台。
+
+而我们关心的是其机器人产品：Freight移动机器人和Fetch机械臂。这家公司的独特之处在于拥抱开源和学术界。他们将其中两款产品写了驱动，做了文档，把平台开放出来让大家开发，这就吸引很多公司和实验室用他们的平台来进行机器人算法开发。
+
+看起来这家公司相当有做硬件的实力，机械底盘谁都能造，但是自己造机械臂还是要勇气的。这家的产品和pr2很类似，而willow garage已经跪了。现在卖机器人是赚不了什么钱的，只能想办法和行业靠拢，做仓储物流平台像是正确的思路，公司能融到25M说明还是有市场可以赚钱。下次可以介绍一下Fetch的竞争对手，从Willow Garage脱离出来的unbounded Robotics，做的产品简直一模一样。
+
+## 硬件
+
+详细的硬件的参数可以在下面的拓展中有详细链接。这里主要列举几个基本量。
+
+- 身高 1.1m
+- 机械臂 7 DoF + 末端 1 DoF
+- 头部 2 Dof
+- 头部 RGBD相机
+- 底盘 3D线激光雷达
+- 底盘 6轴IMU
+- 电池续航 8h
+
+## 应用场景
+
+家居服务，主要用于科研
+
+## 拓展
+[机器人平台文档](http://docs.fetchrobotics.com/introduction.html)，这个做的相当详细，毕竟拿出来卖的产品，还是下了功夫了。ROS的Navigation那一套和MoveIt那一套都可以拿来用，做research上手相当方便。
+
+[机器人平台的主要参数](https://fetchrobotics.com/wp-content/uploads/2018/04/Fetch_robot_spec_overview.pdf)
+
+[机器人平台文章2012](https://fetchrobotics.com/wp-content/uploads/2018/04/Fetch-and-Freight-Workshop-Paper.pdf)
diff --git a/Robots/MIT Cheetah.md b/Robots/MIT Cheetah.md
index 1ae1cf4..3aa4b5b 100644
--- a/Robots/MIT Cheetah.md
+++ b/Robots/MIT Cheetah.md
@@ -98,6 +98,7 @@
 - 每条腿3个自由度(相比于前代有很大进步，可以灵巧转身)
 - 依然所有电机都在肩膀关节，而且传动采用了骚气的链传动。(虽然机械效率低了点，但是传动比稳定可靠，不会错齿，做这个的小哥肯定很会修自行车🚲)
 - 腿部膝关节可以变换弯曲方向
+- 重量：32kg
 
 ### 能力
 - 稳定步态走路
@@ -125,6 +126,8 @@
 
 [Cheetah3 Video](https://www.youtube.com/watch?time_continue=11&v=QZ1DaQgg3lE)
 
+[Cheetah3 Press Coverage](http://news.mit.edu/2018/blind-cheetah-robot-climb-stairs-obstacles-disaster-zones-0705)
+
 TODO: add related paper and read thru.
 
 ## 讨论
diff --git a/meta/pic/Fetch.png b/meta/pic/Fetch.png
new file mode 100644
index 0000000..68c2201
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Fetch.png
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Freight_base.png b/meta/pic/Freight_base.png
new file mode 100644
index 0000000..396c938
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Freight_base.png
Binary files differ