diff --git a/meta/pic/Laikago.png b/meta/pic/Laikago.png
new file mode 100644
index 0000000..bead018
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Laikago.png
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/LaikagoPushRecovery.png b/meta/pic/LaikagoPushRecovery.png
new file mode 100644
index 0000000..88210fa
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/LaikagoPushRecovery.png
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/Laikago_Spec.png b/meta/pic/Laikago_Spec.png
new file mode 100644
index 0000000..1a06795
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/Laikago_Spec.png
Binary files differ
diff --git a/robots/Laikago.md b/robots/Laikago.md
new file mode 100644
index 0000000..633ceb5
--- /dev/null
+++ b/robots/Laikago.md
@@ -0,0 +1,38 @@
+# Laikago 
+tag: *Unitree* *四足* *地面*
+
+---
+- 图1
+![Laikago](../meta/pic/Laikago.png)
+
+- 图2
+![LaikagoPushRecovery](../meta/pic/LaikagoPushRecovery.png)
+
+Laikago是杭州宇树科技(Unitree)开发的一款四足机器人。2017年10月6日推出，瞬间引起国内外机器人爱好者的广泛关注，因为其外形与BDI的大狗类似，并且能够做酷炫的push recovery，一度被认为技术水平距离BDI大狗最近的产品。
+
+可以看出，Unitree团队嵌入式方向极强，机械设计能力极强，而且非常懂电机。
+
+主控用了STM32F4，每个电机单独有驱动。电机TMD是自己绕的，因为根本没有其他好用的电机。大腿和膝盖电机的扭矩有38.5牛米，而且一定有短时超载，散热是很大的问题，他们也在考虑液冷，不过很麻烦，太折腾。一台22kg，也在考虑减重。API有高层和底层接口，高层利用预置步态算法控制前后左右，底层接口可以控制单个电机，不过开放底层很容易摔的，所以维护会很头疼。
+
+之前版本用的同步带，但是腿受冲击容易错齿，非常蛋疼。所以现在改用连杆驱动了，电机都在肚子里，腿非常轻。
+
+Laikago作者推荐Legged Robot that Balance，有机会要拜读一下，书作者是Marc Raibert，Founder and CEO of Boston Dynamics。控制大狗的基本方法Marc在这里有提及。
+
+## 硬件
+图为2017年11月的数据：
+
+![Spec](../meta/pic/Laikago_Spec.png)
+
+## Laikago的技能表：
+- 不同地形的行走（草地，石块地，20°斜坡上下坡，）
+- Push Recovery (行走中受到轻微外力可以抵抗，收到大外力会下蹲降低重心)
+- 走路过程身体平稳，可以放倒立的水瓶
+- 可以拉动较重行李箱，提供25N的拉力
+- Body Following，可以手动调整身体姿态，要求电机有力反馈
+- 在动感平台上保持身体平衡
+- 可以跳着踏步
+
+## 拓展
+[视频链接](https://www.youtube.com/watch?v=d6Ja643GqL8)
+
+[官网](http://www.unitree.cc/)
\ No newline at end of file
diff --git a/robots/Template.md b/robots/Template.md
new file mode 100644
index 0000000..680c2f4
--- /dev/null
+++ b/robots/Template.md
@@ -0,0 +1,72 @@
+# ASIMO
+tag: *Honda 本田* *人形* *地面*
+
+---
+- 图1
+![ASIMO](../meta/pic/Asimo.jpg)
+
+- 图2
+![ASIMO_HISTORY](../meta/pic/Asimo_history.jpg)
+
+ASIMO是Advanced Step in Innovative Mobility的简称。由日本的汽车厂商巨头本田历经多年研发而成，是日本人形机器人中最尖端的一个，也是最出名，最上镜的机器人。最初以「创造能够与社会共存，协调，并赋予人类社会以新价值的机器人」为愿景，由一群充满热情的本田公司的技术专家，在1986年开始了双足行走机器人的研发。最近虽然没什么新闻了，但是听说本田一直有在持续研发，还开始了抢险救灾版本的ASIMO的研发。
+
+
+
+ASIMO能够根据周围的人的行动而自行移动。具有较强的双足自平衡能力。能够利用多个传感器对外界进行精确的感知，并作出复杂的行为。并且ASIMO的手臂拥有足够多的自由度，使得它能够作出许多复杂，拟人的手部动作。
+
+## 硬件
+
+### 2011年11月时的公开的性能表：
+
+#### 尺寸
+- 身高 130cm
+- 宽度 45cm
+- 深度 34cm
+- 重量 48kg
+#### 性能
+- 最大速度 9km/h
+- 活动时间 40分钟（步行时）可用自动充电功能进行连续活动
+#### 关节自由度
+- 头部 3 自由度
+- 腕部 7×2 自由度
+- 手部 13×2 自由度
+- 腰部 2 自由度
+- 脚步 6 自由度
+- 总计 57自由度
+
+#### 抓握力
+- 0.5kg/手（五指抓握的状态下）
+#### 致动器
+- 伺服电机 + 谐波减速器 + 驱动器
+
+#### 传感器
+- 脚部： 6轴力传感器（可感知力在脚掌中的分布）
+- 腰部： 陀螺仪 + 加速度传感器  
+
+## 应用场景
+家居服务，接待，导游等
+### ASIMO的技能表：
+- 现场解说
+- 端茶送水
+- 预测行人的行走方向，并自动避开
+- 三个人同说说话时识别谁说了什么
+- 迎接客人并引导
+- 以9km/h的速度行走
+- 双足起跳
+- 在有凹凸起伏的路上行走
+- 单脚跳
+- 脚尖射门
+- 拿起水瓶，拧开盖子，并倒进纸杯
+- 手语
+- 人脸识别
+
+## 拓展
+[机器人链接](http://www.honda.co.jp/ASIMO/)
+
+[ASIMO英文解说视频](https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw)
+
+[ASIMO进化史视频](https://www.youtube.com/watch?v=cqL2ZvZ-q14)
+
+[ASIMO公开的技术资料](http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-information.pdf)
+
+[ASIMO公开的技术资料2](http://asimo.honda.com/asimo-specs/)