diff --git a/IndexTree.xmind b/IndexTree.xmind
index 443ff37..6a67b6b 100644
--- a/IndexTree.xmind
+++ b/IndexTree.xmind
Binary files differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 9352f4b..69b7dda 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -3,8 +3,7 @@
 
 这个项目对一些有名的机器人实验室和公司的产品进行产品，主要从硬件角度进行分类。采用Markdown和标签的方式记录和分类。供身边的机器人爱好者参考。当然也欢迎大家积极贡献。
 
-<center><img src="meta/pic/example.jpeg" width="400"></center>
-<center>Fig. 机器人分类</center>
+<center><img src="meta/pic/examplev1.png"></center>
 
 ## 分类标签定义
 可直接通过本标签树的叶子节点搜索对应的机器人。
diff --git a/meta/pic/atlas.jpg b/meta/pic/atlas.jpg
new file mode 100644
index 0000000..43e8701
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/atlas.jpg
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/examplev1.png b/meta/pic/examplev1.png
new file mode 100644
index 0000000..3af3166
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/examplev1.png
Binary files differ
diff --git a/robots/Atlas.md b/robots/Atlas.md
new file mode 100644
index 0000000..275b4c3
--- /dev/null
+++ b/robots/Atlas.md
@@ -0,0 +1,16 @@
+#Atlas
+
+ tag: *Boston Dynamics* *足式* *双足* *地面*
+ 
+ ---
+![atlas](../meta/pic/atlas.jpg)
+波士顿动力公司的一大力作，可以实现在雪地和不平路面的行走。Atlas可以算是现今人形机器人的巅峰。
+
+first come out: 2013
+lastest version: Jul, 2017
+
+- 头顶有激光雷达用于感知环境信息
+- 身体多个关节全部采用液压驱动
+- 28个关节，双腿12个（和人一样），双手12个，背部3个，脖子1个pitch
+
+2015年的DARPA挑战赛中，这个机器人被分发给6个不同的team进行各自开发进行任务，最高拿到第二名，败于韩国Kaist。
\ No newline at end of file