diff --git a/IndexTree.xmind b/IndexTree.xmind
index 48ae2c8..6a9805b 100644
--- a/IndexTree.xmind
+++ b/IndexTree.xmind
Binary files differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 869eb0e..bb38194 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -34,6 +34,20 @@
 			- 听觉
 			- 触觉
 
+## 一个Robot可以有哪些基本信息
+关于markdown内容如何组织，一个机器人有哪些关注点的问题。
+加粗的为必须有的最基本内容。
+
+- **tag**，tag是必不可少的组件，在编辑前可以先加上所有的tag
+- **生产该机器人的公司或实验室**
+- **机器人硬件参数**
+- **机器人应用场景**
+- 机器人的视频
+- 机器人的论文资料
+- 机器人获得的比赛奖项或荣誉
+- 机器人的介绍网页链接
+- 我们感兴趣的点，或者，我们还不知道的可以待大家思考讨论的点
+
 ## 如何Contribute
 1. 发起pull request(非项目成员贡献方式)
 2. 联系项目作者，成为collaborator。
diff --git a/meta/pic/SEA_Snake.jpeg b/meta/pic/SEA_Snake.jpeg
new file mode 100644
index 0000000..536b739
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/SEA_Snake.jpeg
Binary files differ
diff --git a/meta/pic/SEA_Snake2.png b/meta/pic/SEA_Snake2.png
new file mode 100644
index 0000000..03cf276
--- /dev/null
+++ b/meta/pic/SEA_Snake2.png
Binary files differ
diff --git a/robots/Atlas.md b/robots/Atlas.md
index 275b4c3..5b7f595 100644
--- a/robots/Atlas.md
+++ b/robots/Atlas.md
@@ -1,9 +1,10 @@
-#Atlas
+# Atlas
 
  tag: *Boston Dynamics* *足式* *双足* *地面*
  
  ---
 ![atlas](../meta/pic/atlas.jpg)
+
 波士顿动力公司的一大力作，可以实现在雪地和不平路面的行走。Atlas可以算是现今人形机器人的巅峰。
 
 first come out: 2013
diff --git a/robots/SEA-Snake.md b/robots/SEA-Snake.md
new file mode 100644
index 0000000..ded8680
--- /dev/null
+++ b/robots/SEA-Snake.md
@@ -0,0 +1,28 @@
+# SEA-Snake
+tag: *Biorobotics Lab CMU* *仿生* *地面*
+
+---
+
+![SEA-Snake](../meta/pic/SEA_Snake.jpeg)
+Fig. 第一代非SEA的蛇形机器人
+![SEA-Snake](../meta/pic/SEA_Snake2.png)
+Fig. 第二代带SEA的蛇形机器人
+
+蛇形机器人由CMU的Howie Choset带领的Biorobotics Lab开发。其最大的亮点是模块化可拼接的身体。
+## 硬件
+蛇形机器人的硬件采用模块化的电机连接而成，分为头模块，尾巴模块和躯干模块。模块之间采用232的总线(待考证)通讯，供电采用串接方式。即，每个模块都有4个Pogo pin和4个焊盘，用于连接前、后的模块，其中两个pin为供电，另外两个pin为通讯。每个模块都带有自己的独立控制器，采用STM32F1系列。
+
+- 头模块有探照灯和摄像头。
+- 躯干模块有一个运动自由度，由maxon电机，编码器，SEA弹簧系统，惯导模块等组成，这部分构成了机器蛇运动和控制的核心。
+- 尾部模块工业连接头拖出总控制线，连接到控制箱进行控制。
+
+第二代蛇形机器人相对第一代，增加了SEA模块，其实本质就是在电机输出轴末端增加柔性弹簧，使单个模块增加柔性（优点）和不可控性（缺点）。SEA的另一个优点是可以做力控，同时带来的缺点是控制频率降低（至于为什么，欢迎@guzhaoyuan讨论）。
+
+## 应用场景
+用于军事探测，可进行管道内壁，树干外壁的攀爬
+
+## 拓展
+[机器人链接](http://biorobotics.ri.cmu.edu/projects/modsnake/)
+[视频第二代SEA-Snake](https://www.youtube.com/watch?v=te4M-b69fVs)
+[视频第一代Snake](https://www.youtube.com/watch?v=kNH0eAqz_WU&list=PLfxH9gJUcI6GG0fK4st2L8X_IJWhwlzzb&index=6)
+论文：Design and Architecture of a Series Elastic Snake Robot, D. Rollinson, et al.
\ No newline at end of file