diff --git a/IndexTree.xmind b/IndexTree.xmind index bc37ed6..ce22498 100644 --- a/IndexTree.xmind +++ b/IndexTree.xmind Binary files differ diff --git a/meta/pic/SpotMini.jpg b/meta/pic/SpotMini.jpg new file mode 100644 index 0000000..7632344 --- /dev/null +++ b/meta/pic/SpotMini.jpg Binary files differ diff --git a/robots/SpotMini.md b/robots/SpotMini.md new file mode 100644 index 0000000..f2d44c6 --- /dev/null +++ b/robots/SpotMini.md @@ -0,0 +1,41 @@ +# SpotMini + +tag: *Boston Dynamics* *四足* *地面* + +Author: gzy + +Date: 2017.11.23 + +--- +- 图1 +![ASIMO](../meta/pic/spotmini.jpg) + +SpotMini是机器人公司Boston Dynamics于2017年11月发布。相比前代Spot,机器人最大的改观就是做的更小更精致。全身做了外壳封装,也有了鲜明的黄色色调,整体感觉是倾向于出售的一款机器人。 + +Boston Dynamics自己说这款机器人的最大亮点是安静。 + +## 硬件 + +### 2017年11月时的公开的性能表: + +#### 尺寸 +- 身高 84cm +- 重量 30kg + +#### 性能 +- 可携带重量:14Kg +- 时长90min + +#### 关节自由度 +- 腿 4*3 自由度 +- 机械臂 5 自由度 +- 总计 17自由度 + +#### 传感器 +- 立体相机 +- 深度摄像头 +- IMU +- 位置和力传感器 + +## 拓展 +[机器人链接](https://www.bostondynamics.com/spot-mini) \ No newline at end of file