diff --git a/README.md b/README.md
index dad6b4a..1d841d7 100644
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 2021年5月10日更新：
-在Roboseum的演进过程中，我们感受到学院知识和工业产品之间存在着隔阂，因此决定拆分这两部分：Roboseum机器人大观园致力于收集汇总工业产品，而机器人学的学院知识，则另外通过Robook项目进行梳理(目前Robook仍在写作，尚未公开)。
+在Roboseum的演进过程中，我们感受到学院知识和工业产品之间存在着隔阂，因此决定拆分这两部分：Roboseum机器人大观园致力于收集汇总工业产品，而机器人学的学院知识，则另外通过Robook项目进行梳理(尚未公开)。
 为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们配合Robook发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在家中地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个面向工科院系本科生的良好的机器人教学平台。可基于turtleGripper已有软硬件资源实践的知识包括：机器人正逆运动学、运动控制、运动规划、定位、建图、导航、图像处理、目标识别、物体抓取、机器人系统架构设计与网络通信、系统仿真模拟，潜在可实践的知识包括：人机交互、自然语言处理、目标跟踪等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和更多功能还在完善中。敬请关注~
 
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