# Fusion-远程操作的寄生机器人

tag: _Keio University_ _协作机器人_

![Fusion](../.gitbook/assets/fusion.jpeg)

## 实验室

Fusion是一个依附在人（surrogate）身上的人机协作系统，虽然目前做的非常初期，demo效果还是很振奋人心，前景非常好。

## 硬件

* 一个背包，包括通信、控制、供电系统
* 两个机械臂，各6个自由度
* 两个机械手，来源不详
* 一个头，包括3自由度的主动减震，双目立体视觉，双耳听觉
* 支撑头部的平台
* 总重量不详，应该不轻，背着很费劲

## 应用

* 支持利用Oculus Rift对机器人进行远程操控
* 远程教学和交互

## 链接

* [Fusion官方视频](https://www.youtube.com/watch?time_continue=145&v=Nrc7gH6dydw)