# Ocean One

tag: _Stanford Robotics Lab_ _人形_ _水下_ _探索_

![Ocean One](../.gitbook/assets/ocean_one.jpg)

![Ocean One 2](../.gitbook/assets/ocean_one_2.png)

斯坦福大学机器人实验室开发的人形水下遥操作机器人。上半身像人形，下半身像传统水下机器人。

first come out: 2016

* 头部有两个自由度和双目视觉
* 双臂各有7自由度，力反馈，弹性串联驱动
* 手部是欠驱动抓手，具有触觉和摄像头
* 身体共有8个推进器，以及用于探索，导航，姿态估计用的多个广角摄像头，多普勒测速计，气压计等许多传感器

Video URL： [Youtube](https://www.youtube.com/watch?v=p1HmgP9l4VY)

News URL： [IEEE](https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/stanford-humanoid-submarine-robot)

Official Site URL： [cs.stanford.edu](http://cs.stanford.edu/group/manips/ocean-one.html)