# ORB

可以说是目前综合性能最好的SLAM了，有单目、立体、RGB-D三种实现，代码风格也好，适合SLAM爱好者钻研。ORB是作者提出的一种特征点提取算子，具有很好的特性。[网址](https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2)