# SVO

这种视觉里程计是目前运算量最小的，比较适合放在计算资源有限的移动机器人平台上。采用直接法和最小化重投影误差。 [github项目地址](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo) [SVO原理解析-博客园](http://www.cnblogs.com/luyb/p/5773691.html)