画布 1
机器人
  机器人部件
    执行
      电机
        减速机
          谐波减速器
            Harmonic Drive
          RV减速器
          #SRI#
            Abacus Drive
            Inception Drive
        伺服电机
          Robotis
          AnyDrive
        电机驱动器
        电机控制器
          Mechaduino
      机械手
        Shadow Robotics
        Robotiq
        Jamming Hand
          VersaBall #Empire Robotics#
        #Grabit#
        #Soft Robotics#（company name）
      机械臂
        杂芜
        Dobot
        Pneubotics
        OC Robotics
          Snake Arm Robot
        Epson SCARA
      外骨骼
        Sarcos XOS Exoskeleton
        Fortis #LMT#
        Guardian XO #Sarcos#
        HAL #CyberDyne#
      轮胎
        全向轮 Omniwheel
        麦克纳姆轮 Mecanum wheel
    传感
      视觉
        Megvii
        SenseTime
        激光雷达
          禾赛
          Velodyne
        深度摄像头
          Intel Realsense
          ASUS
          Kinect
        Kaarta
        Momenta
        MobileEye
        Wrist Camera #Robotiq#
        Dynamic Vision System(DVS)
        High speed Camera
      听觉
        思必驰
        讯飞
        ReSpeaker
        Echo #Amazon#
      触觉
        力和力矩传感器
          FT300 #Robotiq#
        Optoforce
    控制
      单片机
        STM32
        Arduino
        TI MSP430
        PX4
        Ardupilot
        飞思卡尔
        NI MyRio
      FPGA
        Xilinx
      单板机
        树莓派 Raspberry Pi
        Upboard #AAEON#
        Odroid
        ErleBrain #ErleCopter#
    交互
      视觉
        Magic Leap
        HTC Vive
        Oculus Rift
        Hololense
        Leap Motion
  机器人整机
    开发平台
      宇宙
        JPL #NASA#
          Robonaut
          Robosimian
          SPHERES
          Astrobee
          Curiousity
          Sky Crane
        JAXA
          Ikaros
      地面
        轮式
          Turtlebot
          BB8
          Sphero
          Pepper
          自动化车辆
            本田自平衡摩托车
            谷歌无人驾驶车
            百度-清华自平衡自行车
            Tesla无人驾驶车
            主线科技
          PR2
          PMB-2 #PAL#
          TIAGo #PAL#
          Rollin' Justin #DLR#
        仿生
          Biorobotis Lab CMU
            SEA-Snake
            Snake Monster
            Gila Monster
            Modular Snake
          仿蟑螂：RHex #Boston Dynamic#
          仿跳蚤：SandFlea #Boston Dynamic#
          BionicANTS #FESTO
          #EPFL# #Biorobotics Laboratory#
        足式
          多足
            RHex #Boston Dynamics#
          四足
            Cheeta #MIT# #fast#
            Spot #Boston Dynamic#
            WildCat #Boston Dynamic#
            SpotMini #Boston Dynamic#
            BigDog #Boston Dynamics#
            ANYmal #ETHZ#
            Minitaur #Ghost Robotics#
            Laikago #Unitree#
            Aibo #Sony#
          双足
            Darwin
            Boston Dynamics
              Atlas
              Handle(足轮混合)
              Petman
            Nao
            Asimo
            优必选
            iCub
            SAFFiR #RoMeLa# #UCLA#
            NASA Valkyrie #Darpa#
            THORMANG3 #Darpa#
            KHR-3HV #Darpa#
            HRP系列 #Darpa#
            Schaft #Darpa#
            IHMC Robotics #Darpa#
            Tartan Rescue #Darpa#
            MIT #Darpa#
            Robosimian #Darpa#
            WRECS #Darpa#
            TracLabs #Darpa#
            Trooper #Darpa#
            RoboThespian
            Reem-C #PAL#
            TALOS #PAL#
            Cassie #Agility Robotics#
            HERMES #MIT#
            Coman
          单足
      空中
        NearEarth Autonomy
        旋翼机
          Lilly#已亡#
          亿航
          HoverCamera零零无限
          ErleCopter
          CrazyFlie
          零度智控
          DJI
          Parrot
          Prodrone
          #ETHZ# #Flying Machine Arena#
        固定翼
          eBee #Sensefly#
        浮空器
          AirJelly #FESTO#
          AirPenguin#FESTO#
          AirRay #FESTO#
          #ETHZ#
        扑翼机
          eMotionButterflies #FESTO#
        混种
      水下
        AquaJelly #FESTO#
        AquaPenguin #FESTO#
        AquaRay #FESTO#
        OpenROV
          Tridents
      水上
    行业应用
      服务
        家务
          MicroBot Push
          iRobot
            Roomba
        个人陪伴
          Buddy
          Flower Robotics
            Patin
          Romeo #SoftBank#
          Jibo
          Kuri
          Loomo
          BIG-i
          Zenbo #ASUS#
          Gatebox
        教育
        娱乐
        安防
          Knightscope
        公共服务
          Reem #PAL#
          Pepper
          SLAMTEC
            Zeus
      医疗与健康
        手术
          达芬奇
        康复
          Paro
      野外
        Guardian S #Sarcos#
      农业
        拓攻 TopXGun
      工业
        机械臂
          Kuka
            LBR iiwa
            KR series
          YASKAWA
          MechMind #算法#
          ABB
          发那科FANUC
          徕斯
          杜尔
          柯马
          史陶比尔 Staubli
          优傲 Universal Robotics
          川崎
          Sawyer #Rethink Robotics#
          Baxter #Rethink Robotics#
          Intera #Rethink Robotics#
          FRANKA
          Guradian GT #Sarcos#
          川田 Kawada Robotics
            NEXTAGE
        轮式
          KUKA
            omniMove
        解决方案
          KEBA
          贝加莱
          Precise Automation
          李群自动化
      物流
        仓储
          Kiva #Amazon#
          FetchRobotics
          国内15家厂商（20170206）
          Carriro #ZMP#
          Stockbot #PAL#
        配送
          Prime Air #Amazon#
          Carriro Delivery #ZMP#
          #Starship#
          Domino Robotics Unit #Marathon Robotics#
      建筑
        SAM100 #Construction Robotics#
      军用
        Marathons Targets #Marathon Robotics#
      救援
        Quince
        Packbot
      空间
        NASA
          Robonaut2
  Floating Topic
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