# Roboseum


>**Welcome to the Robot Museum！**
>**欢迎来到机器人大观园！**

## 引言
我们是一群来自清华各工科院系(机械/信息学院下的机械系、自动化系、电机系等院系)的机器人爱好者，希望对优秀的机器人软硬件科技进行收集、归纳、整理、分类和介绍，并涵盖学界前沿设计、业界公司产品两个方面。目前我们主要从机电硬件系统和软件算法原理两个维度展开，共收集了全球20余家公司/实验室的34种产品，和近50种软件算法。我们采用Markdown标记语言编写条目，并根据自己对机器人学的理解使用Xmind进行知识树式的组织管理和索引，并且为每个条目提供多个标签用以适应各种多样化的查询需求。

我们认为机器人学是汇集机械、电子、计算机等多个领域的一片汪洋大海，我们希望身边有志于成为机器人学家的少年们在扬帆出海的时候会发现我们提供的这张航海图对你有用，能帮你看清方向，少走些弯路。当然也欢迎更多的"老船长"加入我们，积极贡献，共同丰富、扩充这张海图~

主要作者：
- 机电硬件系统部分：[顾兆元](https://github.com/guzhaoyuan)（机械系）、[小山嘉](https://github.com/sicoco)（电机系）、[郑亦平](https://github.com/Yiping-Steven)（自动化系）
- 软件算法原理部分：[郑亦平](https://github.com/Yiping-Steven)


**清华大学天空工场兴趣团队**
2018年12月31日

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2021年5月10日更新：
在Roboseum的演进过程中，我们感受到学院知识和工业产品之间存在着隔阂，因此决定拆分这两部分：Roboseum机器人大观园致力于收集汇总工业产品，而机器人学的学院知识，则另外通过Robook项目进行梳理(目前Robook仍在写作，尚未公开)。
为了将机器人学的理论知识与实践更好结合，我们还发起了turtleGripper移动机械臂开源项目，基于turtlebot移动小车、open manipulator机械臂、hokuyo雷达与Kinect摄像头传感，搭建了一个家用机器人，可捡拾散落在低地板上的目标物。我们认为turtleGripper可以成为一个很好的教学平台，可基于turtleGripper实践的知识包括：机器人正逆运动学、路径规划、定位与导航、目标识别、运动控制、目标物抓取、系统架构设计等。目前所有源码已[公开](https://github.com/Yiping-Steven/turtleGripper)，说明文档和后续功能还在持续完善中。

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<div align = center><img src="meta/pic/roboseum.jpg" width="500" ></div>


## 关于分类标签的定义
可直接通过本标签树的叶子节点搜索对应的机器人。

<center><img src="meta/pic/Robotic_Algorithm.png"></center>
<center><img src="meta/pic/examplev2.png"></center>

## 一个Robot应该涵盖哪些基本信息？
关于markdown内容如何组织，一个机器人有哪些关注点的问题。
加粗的为必须有的最基本内容。

- **tag**，tag是必不可少的组件，在编辑前可以先加上所有的tag
- **生产该机器人的公司或实验室**
- **机器人硬件参数**
- **机器人应用场景**
- 机器人的视频
- 机器人的论文资料
- 机器人获得的比赛奖项或荣誉
- 机器人的介绍网页链接
- 我们感兴趣的点，或者，我们还不知道的可以待大家思考讨论的点

## 如何Contribute
1. 发起pull request(非项目成员贡献方式)
2. 联系项目作者，成为collaborator。

push方法

	git clone https://github.com/thu-skyworks/Roboseum.git
	# 在Roboseum中做一些修改
	cd Roboseum
	git add *
	git commit -m "description of changes that you made"
	git push origin master

## 同步方式
对于每一个机器人，我们会添加多个标签，包括其开发者的实验室或公司，机器人硬件的用途等。可以通过标签搜索对应的机器人，我们把所有的标签同步在github README.md上。

同时，为了方便可视化和检索，分类树会放在Xmind里面，Xmind文件也会在github上同步。