# Fusion-远程操作的寄生机器人
tag: *Keio University* *协作机器人*

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![Fusion](../meta/pic/Fusion.jpeg)

## 实验室
Fusion是一个依附在人（surrogate）身上的人机协作系统，虽然目前做的非常初期，demo效果还是很振奋人心，前景非常好。

## 硬件
- 一个背包，包括通信、控制、供电系统
- 两个机械臂，各6个自由度
- 两个机械手，来源不详
- 一个头，包括3自由度的主动减震，双目立体视觉，双耳听觉
- 支撑头部的平台
- 总重量不详，应该不轻，背着很费劲

## 应用
- 支持利用Oculus Rift对机器人进行远程操控
- 远程教学和交互

## 链接

- [Fusion官方视频](https://www.youtube.com/watch?time_continue=145&v=Nrc7gH6dydw)