#KITTI
KITTI（Karlsruhe Institute of Technology
and Toyota Technological Institute at Chicago）是鼎鼎有名的丰田汽车研究中心，KITTI采集了大量优质的城市道路环境的公开数据集。

除了提供数据外，还分为odometry、sceneflow evaluation、tracking、road/lane detection等多项任务，欢迎全世界的研究者公布自己在该任务中的成绩，其成绩榜单上的排名基本代表了该项技术目前世界最高水平。
[网址](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php)