画布 1
机器人
  机器人部件
    执行
      电机
        减速机
        伺服电机
          Robotis
        电机驱动器
        电机控制器
      机械手
        Shadow Robotics
        Robotiq
        Jamming Hand
      机械臂
        杂芜
      外骨骼
        Sarcos XOS Exoskeleton
        Fortis #LMT#
        Guardian XO #Sarcos#
      轮胎
    传感
      视觉
        Megvii
        SenseTime
        激光雷达
          禾赛
          Velodyne
        深度摄像头
          Intel Realsense
          ASUS
          Kinect
        Kaarta
        Momenta
        MobileEye
        Wrist Camera #Robotiq#
        Dynamic Vision System(DVS)
        High speed Camera
      听觉
        思必驰
        讯飞
      触觉
        力和力矩传感器
          FT300 #Robotiq#
        Optoforce
    控制
      单片机
        STM32
        Arduino
        TI MSP430
        PX4
        Ardupilot
        飞思卡尔
        NI MyRio
      FPGA
        Xilinx
      单板机
        树莓派 Raspberry Pi
        Upboard #AAEON#
        Odroid
        ErleBrain #ErleCopter#
    交互
      视觉
        Magic Leap
        HTC Vive
        Oculus Rift
        Hololense
        Leap Motion
  机器人整机
    开发平台
      宇宙
        JPL #NASA#
      地面
        轮式
          Turtlebot
          BB8
          自动化车辆
            本田自平衡摩托车
            谷歌无人驾驶车
            百度-清华自平衡自行车
            Tesla无人驾驶车
            主线科技
          PR2
          PMB-2 #PAL#
          TIAGo #PAL#
          Rollin' Justin #DLR#
        仿生
          Biorobotis Lab CMU
            SEA-Snake
          仿蟑螂：RHex #Boston Dynamic#
          仿跳蚤：SandFlea #Boston Dynamic#
        足式
          多足
          四足
            Cheeta #MIT# #fast#
            Spot #Boston Dynamic#
            WildCat #Boston Dynamic#
            SpotMini #Boston Dynamic#
          双足
            Darwin
            Boston Dynamics
              Atlas
              Handle(足轮混合)
            Nao
            Asimo
            优必选
            iCub
            SAFFiR #RoMeLa# #UCLA#
            NASA Valkyrie #Darpa#
            THORMANG3 #Darpa#
            KHR-3HV #Darpa#
            HRP系列 #Darpa#
            Schaft #Darpa#
            IHMC Robotics #Darpa#
            Tartan Rescue #Darpa#
            MIT #Darpa#
            Robosimian #Darpa#
            WRECS #Darpa#
            TracLabs #Darpa#
            Trooper #Darpa#
            RoboThespian
            Reem-C #PAL#
            TALOS #PAL#
          单足
      空中
        CrazyFlie
        ErleCopter
        零度智控
        DJI
        HoverCamera零零无限
        亿航
        NearEarth Autonomy
        Lilly#已亡#
        Parrot
      水下
      水上
    行业应用
      服务
        Flower Robotics
        SLAMTEC
        Romeo #SoftBank#
        Pepper
        Reem #PAL#
      医疗
        达芬奇
      野外
        Guardian S #Sarcos#
      工业
        机械臂
          Kuka
          YASKAWA
          MechMind #算法#
          ABB
          发那科FANUC
          徕斯
          杜尔
          柯马
          史陶比尔
          优傲
          川崎
          Sawyer #Rethink Robotics#
          Baxter #Rethink Robotics#
          Intera #Rethink Robotics#
          FRANKA
          Guradian GT #Sarcos#
        轮式
          StockBot #PAL#
        解决方案
          KEBA
          贝加莱
          Precise Automation
          李群自动化
      仓储
        Kiva #Amazon#
        FetchRobotics
        国内15家厂商（20170206）