Fusion-远程操作的寄生机器人

tag: Keio University 协作机器人

实验室

Fusion是一个依附在人（surrogate）身上的人机协作系统，虽然目前做的非常初期，demo效果还是很振奋人心，前景非常好。

硬件

• 一个背包，包括通信、控制、供电系统
• 两个机械臂，各6个自由度
• 两个机械手，来源不详
• 一个头，包括3自由度的主动减震，双目立体视觉，双耳听觉
• 支撑头部的平台
• 总重量不详，应该不轻，背着很费劲

应用

• 支持利用Oculus Rift对机器人进行远程操控
• 远程教学和交互

链接

• Fusion官方视频