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Skyworks / Roboseum

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Roboseum / Software / Algorithms / Perception / Localization and Mapping / Project / SVO.md

Yiping-Steven on 31 Dec 2018 331 bytes added a bunch of algorithms.

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Semi-Direct Monocular Visual Odometry

这种视觉里程计是目前运算量最小的，比较适合放在计算资源有限的移动机器人平台上。采用直接法和最小化重投影误差。
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