A Robot Museum for Skyworkers!

@guzhaoyuan guzhaoyuan authored on 18 Dec 2018
Actuators added MIT Cheetah 7 years ago
Robots rename mit cheetah file 7 years ago
Sensors created a Xmind framework for all the algorithms. 7 years ago
Software created a Xmind framework for all the algorithms. 7 years ago
meta added MIT Cheetah 7 years ago
robots added MIT Cheetah 7 years ago
IndexTree.xmind added mit hermes robot 7 years ago
README.md software architecture 7 years ago
README.md

Roboseum

Welcome to the Robot Museum!

欢迎来到机器人大观园!

我们是一群来自清华的机器人爱好者,希望对优秀的机器人软硬件科技(包括学界前沿、业界公司、产品)进行归纳分类和介绍,目前主要从硬件角度进行划分。采用Markdown标记语言编写条目,并使用Xmind进行组织和索引,并且每个条目提供标签用以查询。供身边的机器人爱好者参考,当然也欢迎大家积极贡献~

分类标签定义

可直接通过本标签树的叶子节点搜索对应的机器人。

一个Robot可以有哪些基本信息

关于markdown内容如何组织,一个机器人有哪些关注点的问题。
加粗的为必须有的最基本内容。

  • tag,tag是必不可少的组件,在编辑前可以先加上所有的tag
  • 生产该机器人的公司或实验室
  • 机器人硬件参数
  • 机器人应用场景
  • 机器人的视频
  • 机器人的论文资料
  • 机器人获得的比赛奖项或荣誉
  • 机器人的介绍网页链接
  • 我们感兴趣的点,或者,我们还不知道的可以待大家思考讨论的点

如何Contribute

  1. 发起pull request(非项目成员贡献方式)
  2. 联系项目作者,成为collaborator。

push方法

git clone https://github.com/thu-skyworks/Roboseum.git
# 在Roboseum中做一些修改
cd Roboseum
git add *
git commit -m "description of changes that you made"
git push origin master

同步方式

对于每一个机器人,我们会添加多个标签,包括其开发者的实验室或公司,机器人硬件的用途等。可以通过标签搜索对应的机器人,我们把所有的标签同步在github README.md上。

同时,为了方便可视化和检索,分类树会放在xmind里面,xmind文件也会在github上同步。