Roboseum

A Robot Museum for Skyworkers!

这个项目对一些有名的机器人实验室和公司的产品进行产品，主要从硬件角度进行分类。采用Markdown和标签的方式记录和分类。供身边的机器人爱好者参考。当然也欢迎大家积极贡献。

分类标签定义

可直接通过本标签树的叶子节点搜索对应的机器人。

• 机器人
  • 机器人整机
    • 地面
      • 多足
      • 四足
      • 双足
      • 单足
      • 轮式
    • 天空
    • 水下
    • 空间
    • 医疗
    • 工业
  • 机器人部件
    • 执行器
      • 电机
      • 机械手
      • 机械臂
      • 轮胎
    • 传感器
      • 视觉
      • 听觉
      • 触觉

如何Contribute

1. 发起pull request(非项目成员贡献方式)
2. 联系项目作者，成为collaborator。

push方法

git clone https://github.com/thu-skyworks/Roboseum.git
# 在Roboseum中做一些修改
cd Roboseum
git add *
git commit -m "description of changes that you made"
git push origin master

同步方式

对于每一个机器人，我们会添加多个标签，包括其开发者的实验室或公司，机器人硬件的用于等。可以通过标签搜索对应的机器人，我们把所有的标签同步在github README.md上。

同时，为了方便可视化和检索，分类树会放在xmind里面，xmind文件也会在github上同步。