Ocean One

tag: Stanford Robotics Lab 人形 水下 探索

斯坦福大学机器人实验室开发的人形水下遥操作机器人。上半身像人形，下半身像传统水下机器人。

first come out: 2016

• 头部有两个自由度和双目视觉
• 双臂各有7自由度，力反馈，弹性串联驱动
• 手部是欠驱动抓手，具有触觉和摄像头
• 身体共有8个推进器，以及用于探索，导航，姿态估计用的多个广角摄像头，多普勒测速计，气压计等许多传感器

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