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Skyworks / Roboseum

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Roboseum / Software / Algorithms / Perception / localization-and-mapping / project / svo.md

guzhaoyuan on 3 Jan 2019 300 bytes all the modification and conflict fix for gitbook

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这种视觉里程计是目前运算量最小的，比较适合放在计算资源有限的移动机器人平台上。采用直接法和最小化重投影误差。 github项目地址 SVO原理解析-博客园